Lars es hijo del tenista reconocido Torben Ulrich, y desde muy niño pasó viajando acompañando a la profesión de su padre junto a su familia. Heredó su tendencia por la música de su padre. Además del tenis tenía como afición la música y transmitió a Lars gustos que iban desde el saxofonista de jazz Ornette Coleman hasta Jimi Hendrix.
Ya de niño cuando tenía 10 años, Lars concurrió a su primer recital de rock en la localidad de Copenhague, para ver a Deep Purple. De todas formas su padre deseaba que su hijo siguiera su trayectoria y le inculcó el tenis desde niño, con lo que Lars llegó a estar entre los primeros tenistas de Dinamarca en la categoría juvenil, posicionándose entre los puestos 10 y 15 del ranking. De todas formas la música superó cualquier espectativa personal y familiar. De niño jugaba a imitar con palos y una caja a ser baterista inspirado en uno de sus influencias más grandes, John Bonham de Led Zeppelin.