Su nombre real es Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Peres de la Santa Concepción Trujillo Veracruz (según algunas fuentes. Nace el 23 de octubre de 1964 en California, Estados Unidos y pasó hace poco tiempo a ser parte de Metallica como bajista.

Sus familiares son oriundos de México, su madre es de Durango.

Si bien la música siempre ha sido su carrera, ha sabido formar parte de la actuación, haciendo un papel en “House Calls” 1978 (“Alegrías de un viudo” ), con el rol de chico mexicano. El 24 de febrero del año 2003 tuvo el privilegio de comenzar a ser parte de Metallica, pero antes ya había tocado en Suicidal Tendencies, Black Label Society, Infectious Grooves, Ozzy Osbourne, Jerry Cantrell, entre otros ".

La salida de Jason Newsted provocó el hecho de que Metallica llamara a audiciones y pruebas para su nuevo bajista. Fue elegido después de demostrar un muy buen nivel en las pruebas. Además de la musica invierte su tiempo en su novia, las películas de terror, el surfing y el snowboarding.

Como bajista tiene la característica de tocar con los dedos en lugar de la púa.